Araba, milimetre dalga radarı ve dürbün kamera gibi birçok gelişmiş algılama sistemine sahiptir. XCMG ağır hizmet kamyonları tarafından geliştirilen insansız teknolojiyi entegre eder ve kendi kendini yükleme, izleme, akıllı engellerden kaçınma vb. Gibi birçok insansız işlevi gerçekleştirebilir.

Kendinden yüklemeli:

Damperli kamyon otomatik olarak yükleme istasyonuna girebilir ve yükleme tamamlandıktan sonra otomatik olarak başlatılabilir ve planlanan rota boyunca hareket eder. Boşaltma noktasına ulaştıktan sonra, kafayı otomatik olarak çevirin ve çevirin ve algılama sisteminin rehberliğinde uygun boşaltma istasyonunda durun. Boşaltma ve kaldırma işlemi, fiili çalışma koşullarına otomatik olarak adapte olur ve konteyner, hızlı boşalma ve kalıntı bırakmadan herhangi bir kaldırma açısında kalabilir.

Sürme:

Maden yolu planlaması sisteme girdikten sonra, insansız damperli kamyon izleme için maden yolunu takip edebilir. Bulut kontrol platformu, en iyi yakıt tasarrufunu sağlamak için aracın maksimum hızını, maksimum hızını, gaz açıklığını ve diğer bilgileri ayarlayabilir.

Akıllı engellerden kaçınma ：

XCMG insansız damperli kamyonlar, akıllı engellerden kaçınma fonksiyonlarına sahiptir. Öndeki engelle karşılaştıktan sonra, araç hesaplama birimi engelin türünü ve boyutunu değerlendirecektir. Kaya düşmesi, araç veya yaya olsun, sistem optimal bir engellerden kaçınma yolu geliştirmek ve yavaşlamak için doğru bir tanımlama yapabilir.

X akıllı kontrol ：

Hızlanma, frenleme, direksiyon, kaldırma, aydınlatma ve diğer fonksiyonlar, aktüatör kontrolünün doğruluğunu ve güvenilirliğini sağlamak için XCMG'nin “X-Akıllı Kontrol” sistemi tarafından uygulanır ve araç yöneticisi yüksek derecede özerkliğe sahiptir.

Sürüş modu tek dokunuşla anahtarlama ：

Tüm yaşam döngüsü boyunca aracın değerini tam olarak anlamak için, manuel sürüş fonksiyonu korunur ve manuel sürüş ve insansız sürüş modları, araç taşıması, hata ayıklama ve bakım için uygun olan tek bir düğme ile değiştirilebilir.

Çoklu sensör algılama füzyonu ：

Görsel ve mesafe bilgileri dürbün kamera ile elde edilir ve derin öğrenme teknolojisi ile birleştirildiğinde, çeşitli nesnelerin tanımlanması daha doğru ve verimli olur. Milimetre dalga radarı uzun bir algılama aralığına ve güçlü delme özelliğine sahiptir ve nesnenin konum ve hız bilgisini elde etmek için duman, sis ve tozu etkili bir şekilde geçebilir. Lidar, 360 derecelik nokta bulutu bilgisi sağlar ve engellerin doğru tanımlanması ve izlenmesini sağlamak için gelişmiş segmentasyon sınıflandırma algoritmaları kullanır. Diferansiyel GPS ve IMU füzyon konumlandırma sistemine dayanarak, konumlandırma doğruluğunun santimetre seviyesine ulaşmasını sağlamak için hata düzeltme ve tahmine dayalı kontrol gerçekleştirilir.

Güvenli ve ekonomik ：

İnsansız sürüş, sürücünün kişisel güvenlik tehlikesini “sıfır” a düşürürken, işçilik maliyetlerini ve yakıt maliyetlerini önemli ölçüde azaltır, yönetim verimliliğini önemli ölçüde artırır ve barbarca işlemlerin neden olduğu ekipman bakım maliyetlerindeki artıştan etkin bir şekilde kaçınır.

XG90H ağır hizmetli insansız mühendislik damperli kamyonun başarıyla piyasaya sürülmesi, “akıllı madenin” kavramdan gerçeğe geçmesini sağlamıştır. Gelecekte, XCMG Ağır Kamyon “Akıllı Maden” sisteminin inşasına odaklanmaya devam edecek ve müşteriler için daha fazla olanak yaratmaya devam edecek, böylece China Manufacturing dünyadaki müşterilere daha fazla değer kazandıracak.